RU2015131641A RU2015131641A RU2015131641A RU2015131641A RU 2015131641 A RU2015131641 A RU 2015131641A RU 2015131641 A RU2015131641 A RU 2015131641A RU 2015131641 A RU2015131641 A RU 2015131641A RU 2015131641 A RU2015131641 A RU 2015131641A Authority RU Russia Prior art keywords control …