RU2336406C2 RU2006128942/03A RU2006128942A RU2336406C2 RU 2336406 C2 RU2336406 C2 RU 2336406C2 RU 2006128942/03 A RU2006128942/03 A RU 2006128942/03A RU 2006128942 A RU2006128942 A RU 2006128942A RU 2336406 C2 RU2336406 C2 RU 2336406C2 Authority RU Russia Prior art keywords hydraulic …