Вогнутый многоугольник - это такой многоугольник, у которого хотя бы один из углов больше 180 °. Таким образом, хотя бы одна из его диагоналей выходит за пределы рисунка. Следует отметить, что вогнутый многоугольник можно разложить на другие фигуры, например, на треугольники.