RU2756471C1 RU2020136625A RU2020136625A RU2756471C1 RU 2756471 C1 RU2756471 C1 RU 2756471C1 RU 2020136625 A RU2020136625 A RU 2020136625A RU 2020136625 A RU2020136625 A RU 2020136625A RU 2756471 C1 RU2756471 C1 RU 2756471C1 Authority RU Russia Prior art keywords grinding shaft speed rotation electric …