RU1798129C SU904873039A SU4873039A RU1798129C RU 1798129 C RU1798129 C RU 1798129C SU 904873039 A SU904873039 A SU 904873039A SU 4873039 A SU4873039 A SU 4873039A RU 1798129 C RU1798129 C RU 1798129C Authority RU Russia Prior art keywords pipes lever rollers frame axis Prior art date …