RU2182073C1 RU2001109033/02A RU2001109033A RU2182073C1 RU 2182073 C1 RU2182073 C1 RU 2182073C1 RU 2001109033/02 A RU2001109033/02 A RU 2001109033/02A RU 2001109033 A RU2001109033 A RU 2001109033A RU 2182073 C1 RU2182073 C1 RU 2182073C1 Authority RU Russia Prior art keywords pneumatic drive …