Пенсильвания находится в пределах трех физико-географических регионов США — горной системы Аппалачи, Внутренних равнин и Атлантической низменности. На территории штата выделяют несколько основных провинций: прибрежную равнину, плато Пидмонт, "Хребты и долины", Аллеганское плато и низменность Великих озер.